手动和自动各是设备运行的一种控制状态，需要两个不同的PLC输入点即“IO”点中的“I”，比如三菱FX-3U系列的X0,X1,X2。。。等等，西门子S7-200系列的I0.0,I0.1,I0.2等等。。。

　　当设备打到手动档，则手动控制输入点接通，比如为三菱的X0，此时就要保证所有自动控制部分的程序全部为断开状态。

　　在程序里面可用X0，或者手动控制的状态变量来断开自动控制部分的状态变量。

　　如果打到自动运行，则在程序中断开一切手动运行程序语句。

　　

　　必要时需要在硬件电路上实现互锁。

　　这个需要根据具体功能具体实施。

　　

　　抽象的描述可能不好理解。

　　

　　总之就是要保证手动运行和自动运行在各自的运行状态下，以及切换状态的过程中，不会产生运行干扰或者发生意外。

　　

　　程序设计以设备功能的安全、稳定、合理为原则。以上是个人的一点见解，希望对你有帮助。 参考资料： 无