这些在后盾人都可以学到，一般PLC会有一个主单元，电源模块，CPU，I/O模块都集成在一起。

　　某些时候，由于控制对象控制需求的点数比较多，主单元I/O点数不够，就需要增加扩展模块，或者某些领域需要特定的控制模块（通讯模块，模拟量模块等），而这些模块没有集成到主单元上面，所以需要增加这些扩展模块来满足系统的控制要求。