41-脉冲，37-方向，11和17短接。9可以不接。9 默认是常开，可通过PLC给信号来启动伺服，或更改P2-10，内部上电自启动。 其它，如：报警输出等根据需要来接。P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0，不然伺服一上电就会报警。如果要恢复出厂值，P2-08 改为10即可。 P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。