PULS是发送脉冲数，控制位移的，SPED是控制发送脉冲的速度，控制运动速度的，步进电机只要有脉冲和方向信号，就能转动

　　SPED，输出的是可调频率的脉冲，C1指定了你用哪个端口输出（就是输出端子选哪个了），C2指定输出的方式，比如是正转还是反转，S是输出脉冲的频率值，其实就是让步进运行的速度；PULS，C1也是指定了你用哪个端口输出，C2也是输出方式，相对位置就是在现有基础上运行的位置增量，绝对位置是相对零点而言，S是输出多少个脉冲，也就是让步进运行到什么位置