X62W型万能铣床主轴的拖动控制要求如下：?t1）两地起动，停止控制，停车及换刀时采用24V的直流电磁离合器制动。t2）顺铣时主轴正转，逆铣时反转。?t3）采用机械调速，变速时为便于变速齿轮的啮合，要求主轴电动机冲动。t试根据上述要求画出主轴电动机有关的电路图（主电路及控制电路）。