编码器有绝对值型和增量型的，一般旋转编码器都是增量输出的，可直接与PLC连接。

　　不知道你要用的PLC是什么牌子的，不过一般PLC都有高速计数输入，编码器的AB都是接在高速计数上，以三菱PLC、编码器双相双输入为例：编码器的A、B直接接在X0与X1上，或着接X3与X4上，接X3与X4时，PLC的X5不能接任何线，否则不计数，Z接com，还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接，一般还会有接地线，如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可，一般情况下空着不接也没事，希望对你有所帮助

　　不论是什么编码器，和PLC连接有两种途径，一种方法是选择带有高速计数器的PLC，直接硬件连接，在组态或指令里调用高速计数器指令，选择计频率或者增减量。

　　另一种方法走通讯，如DP通讯等，计数值直接在数据块读取。