一是只有两条粗线的，这是有刷电机，也就是直流电机。二是有三条粗线加五条细线的，这是无刷电机。也是所谓的交流电机。随着技术的发展，现在无刷电机也可以不使用那五条细线，不过性能和使用效果还不怎么好。

　　直流电动机比交流电动机控制速度较为容易,能适用于大范围调节速度的场合,可以用于动力制动,但比交流电动机维护工作多且复杂.