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三菱

怎么用三菱plcpid指令控制伺服定位?三菱plc伺服电机位置控制经典案例

怎么用三菱plcpid指令控制伺服定位,三菱plc中的pid指令用于执行根据输入的变化量而改变输出值的PID控制,一般用在模拟量控制当中如温度控制,伺服定位一般用不到pid指令,而是有专门的运动控制指令与控制伺服定位,如控制伺服电机......

三菱伺服电机刚性越大越好吗?三菱伺服刚性是哪个参数

伺服电机机械刚性高低对电机性能的影响体现在以下方面刚性调高在伺服驱动器一般认为是增大位置环Kp的值,也就提高了到达位置的快速性,同时在到达之后较小的扰动负载很容易克服,然而刚性低的时候,就很难快速到达位置或者会由于负载的阻尼特性造成位置误差......