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三菱伺服电机刚性越大越好吗?三菱伺服刚性是哪个参数

伺服电机机械刚性高低对电机性能的影响体现在以下方面刚性调高在伺服驱动器一般认为是增大位置环Kp的值,也就提高了到达位置的快速性,同时在到达之后较小的扰动负载很容易克服,然而刚性低的时候,就很难快速到达位置或者会由于负载的阻尼特性造成位置误差......

为什么输入阻抗高,易受外界噪声干扰?为什么输入阻抗越大抗干扰能力越弱

负载电阻被直接跨接于三极管的集电极与电源之间,而位居三极管主电流的回路上,输入电压vin则控制三极管开关的开启(open)与闭合(closed)动作,当三极管呈开启状态时,负载电流便被阻断,反之,当三极管呈闭合状态时,电流便可以流通......