无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。在无刷直流电动机的结构中，磁极是定子，电枢是转子。其电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组结构相同，而定子由永久磁钢制成，磁钢圆周有若干对磁极。电枢绕组由变频器的三相逆变器供电，在电枢绕组中产生脉动的旋转磁场，脉动的旋转磁场与磁极相互作用，产生电磁转矩，使转子连续不断地旋转。