随着我国汽车工业的快速发展,数控制造技术正朝着敏捷柔性生产线方向发展,目前在发达工业国,由数控车床加工中心和数控车床机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品。敏捷柔性生产线中采用数控车床机械手进行工件上下料,简化了数控车床加工中心的结构,使生产线布局变得紧凑,增强了物料传输系统的柔性。

　　数控车床机械手的主要用途是将数控车床机械手上轨道上的原料工件送到机床内，等到加工完毕再将成品取出，重复操作。桁架机械手的工作范围决定了其构成，主要由数控车床机械手和定位设备组成，其中上料及下料操作定位的精确程度决定着产品的质量