步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。步进电机的刹车器一般有弹簧式和永磁式，其中永磁式刹车反应速度更快（在50ms之内可以锁死），噪声低，发热少，可以是通电刹车或掉电刹车，但掉电刹车的比较常用。永磁式成本会贵一点，生产厂家比较少，可以看看深圳市维科特机电有限公司网站上关于永磁刹车的资料和说明。 用大减速比的减速箱加上步进电机的保持力矩或制动力矩也可以有刹车作用，但好的减速箱比刹车器要贵，如果只是为了刹车用途觉得没有必要这样选择。