刹车线是接中间继电器的哪根线，因为一般刹车是要接到中间继电器上的，中间继电器线圈接驱动器刹车信号。

　　编码器线和电力线正常连接，制动装置的两根线没有连接到DC24V，没有正负区别。传统的伺服电机通常有两个或两个以上的电气连接端口，一个是电源，另一个是信号反馈，还有一些可能有一个单独的接口，用于锁定控制。