这个很简单的。你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。