PI控制是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

　　1、比例调节作用：按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

　　2、积分调节作用：使系统消除稳态误差,提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。

　　PI控制是一种常见的控制算法，它是由比例控制和积分控制两部分组成的控制器。PI控制器的主要作用是根据反馈信号来调节输出信号，使被控制的系统能够稳定地工作。

　　具体来说，PI控制器通过比较被控制系统的实际输出值和期望输出值之间的差异，计算出控制误差，并将误差信号输入到PI控制器中。PI控制器根据误差信号的大小来调节输出信号的大小和方向，使被控制系统的输出值逐渐接近期望输出值。

　　比例控制部分是根据误差信号的大小来调节输出信号的大小，其作用类似于一个放大器，可以放大误差信号的大小，从而加快系统的响应速度。

　　积分控制部分是根据误差信号的积分值来调节输出信号的大小，其作用是消除系统的稳态误差，使系统的输出值更加稳定。

　　PI控制器的优点是简单易用，可以适用于各种不同的被控制系统，可以有效地控制系统的稳定性和响应速度。

　　PI控制即PID比例积分控制。 PID比例积分微分是一个数学物理术语，在工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律为比例空制、积分控制和微分控制，简称 PID 控制，又称 PID调节。