分辨率就是编码器的每转刻线和电气细分的到的最小分辨率。精度是由编码器的刻线多少和在编码器一周上刻线的误差决定的。如1000pulse/revolution，即电机编码器每转一圈产生1000个脉冲,一般用于速度检测用,也可以有条件的反馈位置。