简述直流伺服电机的特点和适用范围?简述直流伺服电机两种控制的基本原理
直流无刷伺服电机特点;转动惯量小、启动电压低、空载电流小;弃接触式换向系统,大大提高电机转速,最高转速高达100000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制;不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点.直流有刷伺服电机特点;1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽2.低速力矩大,波动小,运行平稳3.低噪音,高效率4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等......