双极性器件需要的驱动功率大，抗干扰功率较强。而单极性器件所需驱动功率小，但干扰能力较强。

　　优点：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反馈，调速性能不如双极模式好，但是相差不多，电机特性也比较好。如果接成H桥模式，也能实现反转。在负载超速时也能提供反向力矩。

　　缺点：刹车时，不能减速到0，速度接近0速度时没有制动力。不能突然倒转。动态性能不好，调速静差稍大。

　　替的。

　　优点：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。

　　缺点：控制电路复杂。

　　双极性驱动电路能够有效的抑制0点漂移和温漂，可是缺点需要正负电原