间隙补偿方法：

　　1、采用前馈控制方法，提高了伺服系统的响应速度，间隙补偿值可无延时、无差别复现到伺服系统的输出端，保证快速的补偿传动间隙，利于提高机床的响应速度。

　　2、该间隙补偿方法同时施加了位置补偿与速度补偿，提高间隙补偿速度的同时又保证间隙补偿值完全等于实际值，提高了数控抛光机的精度，从而保证了叶片的抛光质量。

　　3、采用前馈控制方法，可以将设计的伺服电机间隙补偿运动过程直接作为间隙补偿值，只需要简单的计算即可获得补偿值，而且补偿值形式简单，易于施加。

　　4、设计前馈控制函数的过程中，没有针对某一具体系统，而且速度前馈控制函数可化简为典型环节的简单组合。