foc控制器优点 ：

　　1、全程静音

　　2、线性普遍比方波控好

　　3、爬坡重载加速下更高的电机效率(波形更符合电机工作原理)。

　　缺点

　　1、匹配较麻烦

　　2、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显

　　3、控制器本身耗电比方波控高

　　4、正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速(只能跑出86%左右的极速， 更高速度需要配合弱磁功能才行 。

　　方波控制器优点 ：

　　1、匹配简单 控制器更可靠(越简单越可靠原则)

　　2、价格便宜 选择余地大

　　3、巡航时相对正弦波控要省电

　　4、加速可以更暴力

　　5、 EABS刹车效果比正弦波控猛

　　6、电压利用率高 能直接跑出电机极速而不需要弱磁。

　　缺点

　　1、0-5km/h间起步震动大

　　2、噪音

　　3、部分低端控不线性 容易冲

　　4、大部分不够智能 出厂后基本都不可调(不包括高端凯利之类的)

　　5、 加速重载等电机效率偏低。